Les astéroïdes sont principalement de petits corps du système solaire composés de roches et de minéraux métalliques non volatiles.

Entre Mars et Jupiter se trouve ce que les astronomes appellent la ceinture d'astéroïdes.

Différentes catégories:

•  Les silicatés: Composés de minéraux.

Ils sont donc constitués de matériaux profondément modifiés depuis les débuts du système solaire. Leur mécanisme de formation supposé inclut une phase de fusion qui a provoqué une différenciation de masse.

• Les carbonés: Composés de carbone et de glace.

 Du point de vue chimique, leur spectre indique une composition analogue à celle du système solaire primitif, sans les éléments légers et volatils (comme les glaces).
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• Les métalliques: Composés de métaux. météorite métallique.

Leur spectre ressemble à celui d'un alliage fer nickel, avec une apparence blanche ou légèrement rouge et aucune caractéristique d'absorption.

La ceinture d'astéroïdes actuelle ne contiendrait qu'une petite partie de la masse de la ceinture primordiale.

Sur la base de simulations informatiques, cette ceinture aurait eu une masse équivalente à celle de la Terre.

À cause de perturbations gravitationnelles, la majeure partie des matériaux furent éjectés à peine un million d'années après leur formation, ne laissant au final que moins de 0,1% de la masse d'origine.

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• Ceinture principale : La ceinture dite principale , entre les orbites de Mars et Jupiter, distante de deux à quatre unités astronomiques du Soleil, est le principal groupement.: plus de 20 000 objets y ont été répertoriés à ce jour.

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• Troyens: Ils sont situés sur l'orbite d'une autre planète, aux deux points de Lagrange, L4 et L5.
  La quasi-totalité des Troyens sont sur l'orbite de Jupiter.

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  Ceinture de Kuiper: Potentiellement la ceinture de Kuiper semble bien être la plus grande concentration de petits corps du système solaire.
• Certains des membres de la ceinture de Kuiper sont de tailles comparables à Pluton ou sa lune Charon.

Par ailleurs, cette ceinture est la source de près de la moitié des comètes qui sillonnent notre système solaire.

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• Centaures: Les Centaures sont un groupe d'astéroïdes qui naviguent autour du Soleil entre les orbites des planètes géantes.
• On suppose généralement que ce sont des astéroïdes ou des comètes qui ont été éjectés de leurs propres orbites.
  
  Lorsqu'un astéroïde ou un fragment d'astéroïde pénètre dans l'atmosphère de la Terre, les frottements avec cette dernière provoquent sa combustion. Si l'objet est assez volumineux, cette combustion n'est pas complète et il percute alors la surface de la Terre. On le nomme alors météorite.

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